Het woord Esoterie komt van het griekse woord esotoro, de vergrotende trap van "eso" wat "van binnen" betekend. Het is een woord dat alles aanduidt wat met het occulte te maken heeft en dus verborgen moest blijven. De reden waarom het verborgen moest worden was de angst voor vervolging.

Occultisme doet aan duivelsaanbidding en zwarte magie denken, maar niets is minder waar. Het woord occultisme betekend simpelweg "verborgen kennis". Ook de mystieke religies als boeddhisme vallen hieronder, men moet ingewijd worden voordat men alle geheimen leert van de levenswijze of religie.
In deze tijd is er niet meer zoveel verborgen, internet en vele boeken onthullen de geheimen van de vroegere verborgen kennis.